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Manipulateur à 4 axes

Manipulateur à 4 axes La réalisation d'un manipulateur 4 axse basé sur l'utilisation de module linéaires Hepco entrainés par des servomoteurs Lenze permet le placement de barquettes de produit arrivant sur tapis motorisé pour les ranger dans des rayonnages.
Le système est controlé par un automate Siemens qui transmet les positions à atteindre (numéro de travée, position de la rangée et étage) aux variateurs Lenze 8400 TopLine qui positionnent le chariot. Le 4eme axe permet de pousser les barquettes dans l'emplacement. Le cycle de rangement est d'environ 2 min pour des charges de 10kg maximum.

Rédigé le  21 avril 2015 8:00  -  Lien permanent

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